在任何齿轮减速机中，齿轮比都是由齿轮中心与接触点之间的距离决定的。例如，在含有两个齿轮的设备中，如果一个齿轮的直径是另一个齿轮的两倍，那么齿轮比就是2:1。现在许多现代齿轮减速机的齿轮均使用一种称为渐开线的特殊齿形。这种齿形有一个十分重要的特性，它们可以在两个齿轮间维持一个恒速比。

    1.斜齿轮

     在斜齿轮减速机上，轮齿的切口方向与齿轮表面成一定的角度。当斜齿轮系统上的两个轮齿啮合时，接触点将从轮齿的一端开始，并随着齿轮的旋转逐渐移到另一端，直至两个轮齿完全啮合。

    通过这种逐渐啮合的方式，斜齿轮在运转时要比正齿轮平稳、安静得多。因此，几乎所有汽车的变速器都使用斜齿轮。

   由于斜齿轮减速机上的轮齿呈现一定的角度，因此当它们啮合时，齿轮将会承受一定的压力。使用斜齿轮的设备都装有轴承，用来承受这种压力。

    斜齿轮有一个非常有趣的方面，如果齿轮轮齿的角度适当，便可以将它们装在相互垂直的轴上，从而使啮合角度变为90度。